Звенья и кинематические пары

Лекция 1

ВВЕДЕНИЕ

Теория устройств и машин есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику устройств в связи с их анализом и синтезом.

Машина есть устройство, созданное для преобразования энергии, материалов, инфы в целях подмены либо облегчения физического либо интеллектуального труда. Исходя из убеждений выполняемых машиной функций их можно поделить на последующие классы:

a) энерго машины;

b Звенья и кинематические пары) рабочие машины;

c) информационные машины;

d) кибернетические машины.

Энергетической машиной именуется машина, созданная для преобразования хоть какого вида энергии в механическую (и напротив), в первом случае она носит заглавие машины-двигателя, во 2-м – машины-генератора.

Рабочей машиннойименуется машина, созданная для преобразования материалов. Рабочие машины разделяются на транспортные и технологические Звенья и кинематические пары. Транспортной машиной именуется рабочая машина, в какой преобразование материала состоит исключительно в изменении положения основного перемещаемого объекта. Технологической машиной именуется рабочая машина, в какой преобразование материала состоит в изменении формы, параметров и состояния материала либо обрабатываемого объекта (на пример металлообрабатывающие станки, прессы и т.д.).

Информационной Звенья и кинематические пары машиной именуется машина для получения и преобразования инфы (на пример телефонные аппараты).

Кибернетической машиной именуется машина, заменяющая либо имитирующая разные механические, физиологические либо био процессы, присущие человеку и живой природе, и владеющая элементами искусственного ума (на пример компьютерная техника).

Машинным агрегатом именуется совокупа устройств мотора, передаточных устройств и устройств рабочей машины.

Механизмом именуется система тел Звенья и кинематические пары, созданная для преобразования движения 1-го либо нескольких тел в требуемые движения других тел (на пример зубчатые, рычажные, кулачковые механизмы и др.).

Исходя из убеждений их многофункционального предназначения механизмы машины обычно делятся на последующие виды:

a) механизмы движков и преобразователей;

b) передаточные механизмы;

c) исполнительные механизмы;

d) механизмы управления Звенья и кинематические пары, контроля и регулирования;

e) механизмы подачи, транспортировки, питания.

Механизмы движков производят преобразование разных видов энергии в механическую работу. Механизмы преобразователей (генераторов) производят преобразование механической работы в другие виды энергии. К механизмам движков относятся механизмы движков внутреннего сгорания, паровых машин, электродвигателей, турбин и др. К механизмам преобразователей относятся механизмы Звенья и кинематические пары насосов, компрессоров, гидроприводов и др.

Передаточные механизмы (привод) имеют собственной задачей передачу движения от мотора к технологической машине либо исполнительным механизмам. Потому что вал мотора обычно имеет более высшую частоту вращения, чем основной вал технологической машины, задачей передаточных устройств является уменьшение частоты вращения вала мотора до уровня частоты вращения основного вала Звенья и кинематические пары технологической машины.

Исполнительными механизмами именуются те механизмы, которые конкретно действуют на обрабатываемую среду либо объект. В их задачку заходит изменение формы, состояния, положения и параметров обрабатываемых среды и объекта.

Тема 2: «СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И Систематизация

МЕХАНИЗМОВ»

Звенья и кинематические пары

Всякий механизм состоит из звеньев и кинематических пар. Звеньями именуются подвижно соединенные Звенья и кинематические пары части механизма. Звено представляет собой деталь либо группу деталей механизма, которые образуют одну жесткую систему тел. Звенья бывают подвижными и недвижными. Недвижные звенья именуются стойками. У хоть какого механизма имеется только одно недвижное звено, подвижных же звеньев может быть много. Звено, совершающее полный, оборот именуется кривошипом (1 – кривошип рис Звенья и кинематические пары. 2.1), плоскопараллельное движение – шатуном (2 – шатун рис. 2.1 а и б), качательное движение (перемещение на неполный оборот) – коромыслом (3 – коромысло рис. 2. а),

Рис. 2.1. Схемы рычажных устройств:

а) шарнирный четырехзвенник; б) кривошипно-ползунный механизм

поступательное движение – ползуном (либо для движков, насосов и компрессоров – поршнем) (3 – поршень рис. 2.1 б).

Кинематической парой именуется соединение 2-ух соприкасающихся звеньев, обеспечивающее определенное относительное Звенья и кинематические пары движение. Все кинематические пары делятся по двум признакам.

1-ый признак – по нраву соприкосновения кинематические пары делятся на высшие и низшие. К низшим парам относят кинематические пары, у каких звенья соприкасаются меж собой по поверхностях (рис. 2.2 а) (поршень и цилиндр, вал и подшипник). К высшим – у каких звенья соприкасаются вместе в точках Звенья и кинематические пары либо по линиям (рис. 2.2 б) (зубья зубчатой передачи, толкатель и кулачок).

а) б)

Рис. 2.2. Кинематические пары: а) низшая; б) высшая

2-ой признак – все кинематические пары делятся на классы (см. табл. 2.1). По виду относительного независящего движения различают 5 классов кинематических пар. Класс кинематической пары определяется числом критерий связи (ограничений) S, налагаемых Звенья и кинематические пары на относительное движение звеньев

,

где H – число степеней свободы звеньев кинематической пары.

Кинематическая цепь

Звенья, соединенные меж собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь. Кинематические цепи могут быть ординарными (рис. 2.3 a) и сложными (рис. 2.3 б), замкнутыми (рис. 2.3 в) и незамкнутыми (рис. 2.3 a). Различают пространственные и плоские кинематические цепи.

Обычной кинематической цепью именуется такая цепь, у которой Звенья и кинематические пары каждое звено заходит менее чем в две кинематические пары. Сложной кинематической цепью именуется цепь, в какой имеется хотя одно звено, входящее более чем в две кинематические пары.

Замкнутой кинематической цепью именуется кинематическая цепь, звенья которой образуют замкнутые контуры. Незамкнутой кинематической цепью именуется кинематическая цепь, звенья которой не Звенья и кинематические пары образуют замкнутых контуров.

Таблица 2.1


zver-vihodyashij-iz-bezdni-otkr178-6-glava.html
zverev-sergej-lvovich-god-rozhdeniya-1969-otkritoe-akcionernoe-obshestvo-obedinennie-mashinostroitelnie-zavodi.html
zverofermi-tyurmi-dlya-pushnih-zverej.html